Серво мотор се односи на електрични мотор који се користи у оквиру серво система за контролу рада механичких компоненти; функционише као помоћни мотор и индиректни{0}}уређај за регулисање брзине. Серво мотори нуде прецизну контролу брзине и прецизности положаја, претварајући сигнале напона у обртни момент и брзину ротације за покретање контролисаног објекта. Брзином ротора серво мотора управљају улазни сигнали, на које брзо реагује. У системима аутоматског управљања, серво мотори служе као покретачки елементи; одликују их мала електромеханичка временска константа и висока линеарност, што им омогућава да конвертују примљене електричне сигнале у излазе угаоног померања или угаоне брзине на вратилу мотора. Серво мотори се широко користе у областима као што су роботика, индустријска аутоматизација, опрема за производњу литијум{5}}јонских батерија, фотонапонска опрема, врхунске ЦНЦ машине алатке-и мале-ЦНЦ машине. ДЦ серво мотори, конкретно, налазе примену у опреми као што су ЕДМ машине, роботски манипулатори и прецизне машине.
Серво мотори су широко категорисани у два главна типа: ДЦ и АЦ. Серво мотори на наизменичну струју са сталним магнетом представљају значајан еволутивни корак у овој области, са серво моторима без четкица и повезаним погонима који стоје као примерни производи у овој категорији. Њихове примарне карактеристике укључују одсуство само-ротације (померања) када је напон контролног сигнала нула, и брзину ротације која се равномерно смањује како се примењени обртни момент повећава. До 2025. се предвиђа да ће Кина постићи вишу стопу локализације за основне компоненте-као што су серво мотори- и очекује се да ће се појавити као нето извозник ових технологија. Штавише, производи као што су "паметни електрични ротациони цилиндри" користе серво моторе као свој директни извор енергије; у овом контексту, серво мотор делује као погонска јединица језгра, способна да замени хидрауличне системе стезања који се традиционално налазе у ЦНЦ машинама. Серво мотори су такође идентификовани као једна од критичних компоненти у новом пољу отелотворене вештачке интелигенције.
Серво систем (или серво механизам) је аутоматски контролни систем дизајниран да осигура да контролисане излазне променљиве-као што су позиција, оријентација или стање објекта-тачно прате и прате све произвољне промене у улазном циљу (или задатој вредности). Серво системи се првенствено ослањају на импулсе за позиционирање. У основи, концепт је следећи: када серво мотор прими један импулс, он ротира кроз угаони померај који одговара том импулсу, чиме се постиже линеарно или ротационо кретање. Пошто сам серво мотор поседује способност да генерише импулсе, он емитује одговарајући број импулса за сваки корак ротације. Ово ствара реципрочну размену-познату као „затворена петља“-између импулса које прима мотор и оних које генерише. Сходно томе, систем је у стању да прецизно прати колико импулса је пренето серво мотору у односу на колико их је примљено назад. Ово омогућава високо прецизну контролу ротације мотора, олакшавајући прецизност позиционирања до 0,001 мм. ДЦ серво мотори су широко категорисани у типове са четкањем и без четкица. Брушени мотори се одликују ниском ценом, једноставном конструкцијом, великим почетним обртним моментом, широким опсегом контроле брзине и лакоћом контроле; међутим, захтевају одржавање-конкретно, незгодан задатак замене угљених четкица-и склони су стварању електромагнетних сметњи, што захтева специфичне услове околине за рад. Сходно томе, добро су-прикладни за{17}}осетљиве опште индустријске и потрошачке апликације.
Насупрот томе, мотори без четкица имају компактну величину, малу тежину, велику излазну снагу, брз одзив, велику брзину ротације, ниску инерцију, глатку ротацију и стабилан обртни момент. Иако су њихови контролни механизми сложенији, они лако олакшавају интеграцију интелигентне контроле; штавише, њихове електронске комутационе методе су флексибилне, омогућавајући или квадратну-таласну или синусну-таласну комутацију. Ови мотори-не захтевају одржавање, веома ефикасни, раде на нижим температурама, емитују минимално електромагнетно зрачење и имају дуг радни век, што их чини погодним за употребу у разним окружењима.
АЦ серво мотори су такође врста мотора без четкица, класификованих у синхроне и асинхроне категорије. У апликацијама за контролу кретања, синхрони мотори су генерално пожељнији због њиховог широког опсега снаге, који омогућава реализацију веома велике излазне снаге. Они обично показују високу инерцију и релативно ниску максималну брзину ротације-ограничење које се брзо смањује како се снага мотора повећава. Сходно томе, они су идеално прилагођени за апликације које захтевају несметан рад са малим{4}}брзинама.
3. Ротор унутар серво мотора се састоји од трајних магнета. Тро-фазне У/В/В струје које контролише покретач мотора генеришу електромагнетно поље, узрокујући да се ротор ротира под утицајем овог поља. Истовремено, енкодер интегрисан у мотор шаље повратне сигнале возачу; возач затим упоређује ове повратне вредности са циљним вредностима да би подесио угао ротације ротора. На крају крајева, тачност позиционирања серво мотора је одређена прецизношћу његовог енкодера (конкретно, његовим бројем линија). У погледу функционалности, АЦ серво мотори се разликују од ДЦ серво мотора без четкица по томе што АЦ серво нуди супериорне перформансе; то је зато што користи синусоидну контролу, што резултира минималним таласом обртног момента. ДЦ серво мотори, обрнуто, користе трапезоидне таласне облике. Међутим, једносмерни серво системи су једноставнији у дизајну и исплативији-.
