Правилна инсталација и стандардизовано одржавање су од кључног значаја за продужење радног века планетарног редуктора, као и од суштинског значаја за обезбеђивање перформанси роботских зглобова. Три кључне тачке захтевају пажњу током фазе инсталације:

Прво је коаксијално поравнање: грешка коаксијалности између излазног вратила мотора и улазног вратила редуктора мора бити унутар 0,1 мм; ако се то не уради, резултираће неравномерним оптерећењем зупчаника и убрзаним хабањем. За прецизно поравнање препоручује се употреба индикатора точкића.

Друго је затезање вијака: вијци монтажне прирубнице морају бити затегнути једнолико на специфицирани обртни момент да би се спречило олабављење узроковано вибрацијама; поред тога, треба поставити подлошке против-олабављења.

Треће је верификација смера: обезбедити да су улазни и излазни смерови редуктора усклађени са оперативним захтевима роботског зглоба; рад уназад у условима преоптерећења је строго забрањен. Што се тиче одржавања, мора се успоставити редован распоред одржавања: мазиво за подмазивање треба заменити након првих 500 сати рада, а затим сваких 2.000 до 3.000 сати. Избор масти за подмазивање мора бити компатибилан са специфичним моделом редуктора (нпр. маст на бази литијума- је погодна за окружења са стандардним температурама).

Периодично проверавајте зупчанике да ли има знакова хабања, користећи праћење вибрација или анализу буке да бисте открили било какве аномалије. Штавише, одржавајте спољашњу површину редуктора чистом да бисте спречили накупљање прашине-која може да омета расипање топлоте-и да бисте се заштитили од продирања влаге која би могла да доведе до унутрашње корозије.